Быстросменные диски для роботов (также известные как устройства быстрой смены или быстросменники) в основном классифицируются на основе их структуры и функционала.
I. Структурная классификация:
Быстросменные диски для роботов разделяются на роботную сторону (мужской диск) и инструментальную сторону (женский диск). Мужской диск соединен с фланцем робота, а женский диск соединен с различными рабочими органами робота.
Согласно практическим потребностям, один мужской диск теоретически может соответствовать нескольким женским дискам для адаптации к различным рабочим органам.
II. Функциональная классификация:
- В зависимости от грузоподъемности: Грузоподъемность быстросменных дисков может варьироваться от нескольких килограммов до более сотни килограммов для адаптации к рабочим органам разного веса и размера.
- В зависимости от конфигурации пневматических и сигнальных каналов: Стандартный комплект быстросменных дисков обычно включает несколько быстросъемных пневматических каналов и пару сигнальных модулей, содержащих около 20 комплектов сигнальных каналов, чтобы удовлетворить пневматические, электрические и коммуникационные требования механизма рабочего органа.
III. Типы крепежа:
Крепежи (или рабочие органы), которые совмещены с быстросменными дисками для роботов, также могут быть классифицированы различными способами. Например, в зависимости от способа движения, крепежи могут быть разделены на пневматические, электромагнитные и вакуумные типы. Выбор этих крепежей зависит от конкретных рабочих задач клиента и характеристик деталей.
В заключение, классификация быстросменных дисков для роботов в основном основана на их структуре, функционале и типе крепежа, используемого с ними. В практических приложениях пользователи могут выбирать подходящие быстросменные диски и крепежи на основе конкретных производственных потребностей и характеристик рабочих органов.
Русский